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單軸機(jī)器人:電缸與單軸機(jī)器人的區(qū)別?

2022-07-07  來自: 南京春信自動(dòng)化設(shè)備有限公司 瀏覽次數(shù):1058


單軸機(jī)器人:電缸與單軸機(jī)器人的區(qū)別?

單軸機(jī)器人:什么是單軸機(jī)械手

單軸機(jī)械手(SingleAxisRobot)在國內(nèi)也被稱之為電動(dòng)滑臺(tái),線性模組,單軸驅(qū)動(dòng)器,單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合,實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手,XYZ多軸機(jī)械手臂(XYtable)等應(yīng)用。

單軸機(jī)械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng),以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu),用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn),定位,移載,取放,檢測等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的正確定位。

作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用,單軸機(jī)械手及精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的時(shí)間和效率。

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